该芯片是高精度，低功耗，体积小，天线集成在芯片表面的 PCR（脉冲相干雷达）毫米波雷达传感器，体积只有 5.5*5.2*0.88mm 大、功耗低至毫瓦甚至微瓦级别，具体请参考相关数据资料。

a、停车位检测应用：包括地面停车位检测、路侧停车位检测应用；

b、材料识别应用：扫地机器人识别电线、地毯、水、粪便，垃圾材料识别；

c、避障应用：智能机器人避障、扫地机器人避障、或者其他避障应用；

d、测距检测应用：水液位检测、垃圾桶检测、油液位检测、物体距离检测等；

e、微动检测应用：智能马桶感应，洗手盆感应检测，手或人体存在感应等；

f、呼吸心跳监测：病床呼吸监测、家庭睡眠监测、网吧或宾馆的人体呼吸安全检测等；

g、手势识别应用：蓝牙耳机手势识别，智能手机、平板手势识别；

A111 芯片内部集成了毫米波收发天线，ADC 模数转换器模块以及 SPI 接口模块等， 外部只需与 MCU 进行 SPI 接口的数字通信即可，A111 芯片本身只需要一个晶振及外供电源即可，工作电压为 1.8V，不支持 3.3V 工作，参考电路如下所示，如果 MCU 为 3.3V的，建议增加 1.8V-3.3V 电平转换芯片。

A111 芯片的通信接口为 SPI 通信协议，没有公开协议内容，是通过提供 lib 库函数进行开发的，用户通过调用库函数接口即可实现对芯片的控制。

目前只支持 M0 内核以上的 MCU，开发方式支持 3 种，具体如下：

其一为基于 Linux 系统下进行的开发，原厂有提供基于 FreeRTOS 操作系统的 SDK 软件开发包源码及相关函数接口等，具体开发请参考原厂的提供的树莓派 demo 板参考例程，在这种开发模式下，支持所有 M4 内核以上的 MCU

其二为基于 Windows 环境下 ST 官方提供的 TRUEstudio 集成开发环境(官网为https://atollic.com/truestudio/，另外安装参考指导为https://blog.csdn.net/chang_jiang123/article/details/84841976)，原厂有提供相应的 lib 开发库文件，支持所有 M0、M4 及 M7 内核的 MCU 开发，建议 MCU 有 STM32F103RCT6、STM32L431，STM32L476 等，暂时不支持 keil 开发环境，有个别客户用也可以用 arm-gcc make 编译实现了。

其三为 IAR 环境，目前已经推出来了，请参考 2.0 的库，支持所有 M0、M4 及 M7 内核的 MCU 开发，支持的 IAR 编译环境为 IAR Embedded WorkBench 8.x 以上版本

在不同温度下，不做任何处理，PCR 雷达肯定会存在一定程度的温漂情况的，这是由于晶体管的特性所导致，但是具体性能也分立元器件方式要好。建议 A111 雷达在所处环境超过 5-10℃的变化后，需要进行校准下底噪，更进一步的需要更新阈值。

从 A111 芯片的数据手册得知，芯片的静态电流为 66uA，正常工作情况下，雷达测量一次会有一个瞬间发射电流 71mA，单次测量+计算时间为十几毫秒到一百毫秒，电流和时间也跟单次测量的距离长度有关系。这对于某些超低功耗应用的场合来说，功耗仍然偏大。因此建议闲时关闭 A111 雷达，MCU 进入休眠，使用时再唤醒 MCU，调用acc_service_envelope_execute_once 函数直接读取雷达数据，无需再次进行雷达初始化

（MCU 断电重启后，雷达需要初始化，休眠唤醒则不需要）。同时芯片提供了多种工作模式来降低功耗，详细请参考 envelope 等操作手册，

A111 的最大发射功率比手机功率的千分之一还要少， 在FCC 认证中有一个部分是MPE（最大辐射允许量），A111 比MPE 的万分之一更低，这意味着A111 对于任何年龄段的人体都是绝对无害的。

PCR 雷达是有盲区的，官方给的盲区距离为 6cm，所有雷达均存在有盲区，这是雷达本身特性决定的，由于在距离很近的情况下，雷达很难区分的发射信号和接收信号，因此造成泄漏导致的。

PCR 雷达当前 2.0 版本的库在 10cm 左右的测距还是很准的，在 6-10cm 区间，如果被测物体反射很强，高于泄漏值，那么也是准的，如果被测物反射强度值较泄漏值弱，就可能难测到精确距离。